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摘要:
以某煤矿智能化掘进工作面为工程实例,系统阐述智能感知精准定位、掘进装备智能控制、多设备协同智能决策、井下高速通信、安全智能预警这 5 个关键技术要点.在智能感知和精准定位上,利用多种传感器实现对工作面人、机、环、地全方位的感知,采用惯导加激光雷达、UWB组合定位的方式完成掘进装备的厘米级导向控制.在掘进装备智能化控制方面,通过视觉识别和智能算法来实现掘进机自适应截割、锚杆钻机高精度钻孔作业,从而有效地控制巷道超欠挖幅度.通过多设备协同联动以及大数据智能决策,联动掘锚运通全系统优化工序衔接.通过有线加无线异构通信和边缘-云端分层数据架构保证数据高效传输处理,创建分级安全预警体系达成瓦斯、设备、人员隐患分级管控.通过半智能化建设模式实现现场工程落地,为不同地质条件煤矿智能化掘进工作面规划建设提供技术参考和工程借鉴.
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