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摘要: simotion运动控制系统作为西门子较成熟的运动控制系统，能够根据设计者自定义添加工艺对象及多轴同步插补功能，较轻松地实现多轴同步高精度的运动控制。在运用过程中，需要工程师在控制系统中匹配适应的轴参数，对轴运动的诸如最大运动速度、静态误差、动态误差、扭矩幅值等进行限制，以实现运动控制的安全性及精准性，同时也能对所控制的轴实际状态做到实时监控。
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[1] 顾和祥.运动控制系统运用及实例解析[M].北京:机械工业出版社, 2021. -
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