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公共服务机器人控制系统设计研究

褚明杰

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文章导航 > 智能建筑与工程机械  > 2020 >  2(10): 64-65
褚明杰. 公共服务机器人控制系统设计研究[J]. 智能建筑与工程机械, 2020, 2(10): 64-65.
引用本文: 褚明杰. 公共服务机器人控制系统设计研究[J]. 智能建筑与工程机械, 2020, 2(10): 64-65.
shu
CHU Mingjie. Research on the Design of Public Service Robot Control System[J]. Intelligent Building and Construction Machinery, 2020, 2(10): 64-65.
Citation: CHU Mingjie. Research on the Design of Public Service Robot Control System[J]. Intelligent Building and Construction Machinery, 2020, 2(10): 64-65.
shu

公共服务机器人控制系统设计研究

  • 沈阳新松机器人自动化股份有限公司， 辽宁 沈阳 110168

详细信息
    作者简介:

    褚明杰（1980—），男，辽宁沈阳人，本科，高级工程师，研究方向 ：服务机器人相关产品研发。

  • 中图分类号: TP242

Research on the Design of Public Service Robot Control System

  • Shenyang Xinsong Robot Automation Co., Ltd., Shenyang Liaoning 110168

    摘要
  • 摘要: 本文探讨了公共服务机器人的功能需求，提出了以 RK3399 为控制核心的公共服务机器人控制系统方案，采用模块化设计思路，设计并实现了一种符合实际应用需求且成本相对较低的公共服务机器人控制系统。

     

    Abstract: This article discusses the functional requirements of public service robots, and proposes a public service robot control system scheme with RK3399 as the control core. It adopts modular design ideas to design and implement a public service robot that meets actual application requirements and has a relatively low cost.Service robot control system.

     

    • HTML全文
    • 参考文献(1)
  • [1] 蔡俊杰,吴益飞,徐航宇,等.餐厅服务机器人控制系统设计与实现[J].计算机测量与控制,2017(2):77-78.
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出版历程
  • 收稿日期:  2020-09-10
  • 修回日期:  2020-10-20
  • 网络出版日期:  2022-03-28
  • 刊出日期:  2020-10-28

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